永磁同步電動機數(shù)學模型經(jīng)坐標變換后，id，id之間仍存在耦合，不能實現(xiàn)對id和iq的獨立調(diào)節(jié)。若想使永磁同步電動機獲得良好的動、靜態(tài)性能，就必須解決id，iq的解耦問題。若能控制id恒為0，則可簡化永磁同步電動機的狀態(tài)方程式為：

　　此時，id與iq無耦合關系，Te=npψfiq，獨立調(diào)節(jié)iq可實現(xiàn)轉矩的線性化。實現(xiàn)id恒為0的解耦控制，可采用電壓型解耦和電流型解耦。前者是一種完全解耦控制方案，可用于對id，iq的完全解耦，但實現(xiàn)較為復雜；后者是一種近似解耦控制方案，控制原理是：適當選取id環(huán)電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使其具有相當?shù)脑鲆?，并始終使控制器的參考輸入指令id*=O，可得到id≈id*=0，iq≈iq*o，這樣就獲得了永磁同步電動機的近似解耦。圖3給出基于矢量控制和id*=O解耦控制的永磁同步電動機調(diào)速系統(tǒng)框圖。

　　雖然電流型解耦控制方案不能完全解耦，但仍是一種行之有效的控制方法，只要采取較好的處理方式，也能得到高精度的轉矩控制。因此，工程上使用電流型解耦控制方案的較多。然而，電流型解耦控制只能實現(xiàn)電動機電流和轉速的靜態(tài)解耦，若實現(xiàn)動態(tài)耦合會影響永磁同步電動機的控制精度。另外，電流型解耦控制通過使耦合項中的一項保持不變，會引入一個滯后的功率因數(shù)。

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