永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子的精確位置。并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置按正弦電流波形給與相電流，因此轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)程度直接決定了永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制精度。有多種傳感器可供選擇，包括旋轉(zhuǎn)變壓器，光電編碼器，辭電編碼器，齒輪編碼器。辭電編碼器，齒輪編碼器難以滿足永磁同步電動(dòng)的高響應(yīng)頻率和高位置分辨率要求。旋轉(zhuǎn)變壓器在高速運(yùn)行時(shí)其輸出信號(hào)難度較大，從而導(dǎo)致較大的測(cè)量誤差，而且具有較大的體積和重量。因此，采用光電編碼器作為永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度的檢測(cè)器較為理想。

        永磁同步電動(dòng)機(jī)配套的光電編碼器合為絕對(duì)式編碼器和相對(duì)式編碼器兩種，兩者能夠直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，且不受電機(jī)反復(fù)啟動(dòng)和停轉(zhuǎn)的影響，是永磁同步電動(dòng)機(jī)速度位置檢測(cè)的理想選擇。但目前的絕對(duì)式編碼器難以滿足高速運(yùn)行要求，因此采用增量式編碼器作為永磁同步電動(dòng)機(jī)位置和速度檢測(cè)裝置，并在軟件上采取相應(yīng)措施實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置的檢測(cè)。