常用機械中包含著大量的作旋轉運動的零部件，例如各種傳動軸、主軸、電動機和汽輪機的轉子等，統(tǒng)稱為回轉體。在理想的情況下回轉體旋轉時與不旋轉時，對軸承產生的壓力是一樣的，這樣的回轉體是平衡的回轉體。

    在實際故障分析中發(fā)現(xiàn)，永磁電機轉子動平衡環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題較多，主要表現(xiàn)為平衡配置脫落，也就是鑄鋁轉子平衡片，從平衡柱上脫落，或繞線式轉子平衡膠泥脫落問題；該會導致電機在短時間內發(fā)生雜音、對地、掃膛故障，甚至發(fā)生繞組燒毀事實。

    但工程中的各種回轉體，由于材質不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產生的誤差，甚至設計時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉體在旋轉時，其上每個微小質點產生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機械及其基礎上，引起振動，產生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機械壽命，嚴重時能造成破壞性事故。為此，必須對永磁電機轉子進行平衡，使其達到允許的平衡精度等級，或使因此產生的機械振動幅度降在允許的范圍內。
                                                            
    永磁電機轉子不平衡是造成轉子振動過大以及產生噪音的主要原因之一，直接影響電機的工作性能和使用壽命。因此，研究轉子特別是柔性轉子動平衡技術對電機具有重要的意義。柔性轉子往往工作在一階甚至二、三階彎曲臨界轉速之上。因此，平衡時不僅要消除轉子剛體不平衡，而且要消除工作轉速范圍之內的振型不平衡。為此，人們建立了所謂的模態(tài)平衡法。