在開發(fā)一套以DSP為核心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)時，需要及時觀察驅(qū)動系統(tǒng)中的各個變量，同時還要對一些程序進(jìn)行控制，修改特定參數(shù)。DSP在實(shí)際運(yùn)行中不能用外接的端口進(jìn)行控制，需要用DSP自帶的串行通信模塊來解決這一問題。通過一臺上位計(jì)算機(jī)和以DSP為核心的電機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成整個監(jiān)控系統(tǒng)，Pc機(jī)通過串口來改變DSP程序中轉(zhuǎn)矩、磁鏈給定，以及調(diào)節(jié)PI參數(shù)等，電機(jī)控制系統(tǒng)完成對電機(jī)的控制，并采集相關(guān)數(shù)據(jù)反饋到Pc機(jī)中進(jìn)行分析、處理、顯示和存儲。本文以DSP控制永磁同步電機(jī)為例，介紹在整個控制系統(tǒng)中串行通信的實(shí)現(xiàn)。

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