現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，以永磁直流電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而永磁直流電機(jī)控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分。隨著國內(nèi)直流伺服用電機(jī)及驅(qū)動器等硬件技術(shù)逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術(shù)成為制約我國高性能直流伺服技術(shù)及產(chǎn)品發(fā)展的瓶頸。研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能交流伺服控制技術(shù)，尤其是最具應(yīng)用前景的永磁直流電動機(jī)控制技術(shù)，具有重要的理論意義和實用價值。

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