直流永磁電機調(diào)速，往往說的是他勵有刷直流電機調(diào)速，根據(jù)直流永磁電機的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因為電樞的內(nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機的轉(zhuǎn)速n；或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱之為恒功率調(diào)速。

    恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的，互相沒有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的，但是因為電流源不好找，而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定，進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵來替代了勵磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個心了。

    簡單的調(diào)整電壓，并不能滿足負載波動比較厲害的場合，所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng)，通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速，讓直流永磁電機的調(diào)速工作特性非常“硬”，也就是最大轉(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化，實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式，一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方，比如變頻器矢量控制，就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán)，還可以直接控制電機輸出一定的扭矩，滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。